L'essència deioga, tal com es defineix al Bhagavad Gita i als Yoga Sutras, es refereix a la "integració" de tots els aspectes de la vida d'un individu. El ioga és alhora un "estat" i un "procés". La pràctica del ioga és el procés que ens porta a un estat d'equilibri físic i mental, que és un estat d'"integració". En aquest sentit, l'equilibri del yin i el yang que es persegueix en la medicina tradicional xinesa i el Tai Chi també representa un estat de ioga.

El ioga pot ajudar a les persones a eliminar diversos obstacles a nivell físic, mental i espiritual, i en última instància, condueix a una sensació d'alegria pura que transcendeix els sentits. Molts dels que han practicat ioga tradicional durant molt de temps probablement han experimentat aquest estat interior de pau i satisfacció. Aquest estat d'alegria se sent més serè, tranquil i durador en comparació amb l'emoció i la felicitat que aporten l'entreteniment i l'estimulació. Crec que aquells que practiquen Tai Chi o meditació durant molt de temps també han experimentat una sensació similar d'alegria pura.

A la Charaka Samhita, hi ha una dita que vol dir: un determinat tipus de cos correspon a un determinat tipus de pensament, i de la mateixa manera, un determinat tipus de pensament correspon a un determinat tipus de cos. El Hatha Yoga Pradipika també esmenta que les operacions de la ment poden influir en les funcions corporals. Això em recorda una dita semblant: “El cos que tens abans dels 30 anys el donen els teus pares, i el cos que tens després dels 30 anys el regalen tu mateix”.

Quan observem l'aspecte exterior d'algú, sovint podem jutjar ràpidament la seva personalitat i temperament. Les expressions, els moviments, el llenguatge i l'aura d'una persona poden revelar molt sobre el seu estat interior. La medicina tradicional xinesa comparteix una visió semblant; les emocions i els desitjos d'una persona sovint afecten la seva condició física interna i, amb el temps, això pot provocar que el sistema intern funcioni en un estat fix. Els professionals de la medicina xinesa normalment poden avaluar la condició interna d'una persona mitjançant l'observació externa, l'escolta, el qüestionament i el diagnòstic del pols. El ioga i la medicina tradicional xinesa són ambdues formes de saviesa oriental. Utilitzen diferents sistemes explicatius per descriure els mateixos conceptes i tots dos ofereixen mètodes per aconseguir l'equilibri interior i l'harmonia. Podem triar el mètode que millor s'adapti a la nostra condició i preferències. Tot i que els camins poden ser diferents, al final porten al mateix objectiu.