L'essència deioga, tal com es defineix a la Bhagavad Gita i al ioga Sutras, es refereix a la "integració" de tots els aspectes de la vida d'un individu. El ioga és un "estat" i un "procés". La pràctica del ioga és el procés que ens porta a un estat d’equilibri físic i mental, que és un estat d’integració. En aquest sentit, l’equilibri de Yin i Yang perseguits en la medicina tradicional xinesa i Tai Chi també representa un estat de ioga.

El ioga pot ajudar les persones a eliminar diversos obstacles als nivells físics, mentals i espirituals, donant lloc a una sensació de pura alegria que transcendeix els sentits. Molts que han practicat ioga tradicional durant molt de temps han experimentat aquest estat interior de pau i satisfacció. Aquest estat d’alegria se sent més serè, tranquil i durador en comparació amb l’emoció i la felicitat aportada per l’entreteniment i l’estimulació. Crec que els que practiquen Tai Chi o la meditació durant molt de temps també han experimentat un sentit similar de pura alegria.

A Charaka Samhita, hi ha una dita que significa: un determinat tipus de cos correspon a un determinat tipus de pensament i, de manera similar, un cert tipus de pensament correspon a un determinat tipus de cos. El Hatha Yoga Pradipika també esmenta que les operacions de la ment poden influir en les funcions corporals. Això em recorda a una dita similar: "El cos que teniu abans dels 30 anys és donat pels vostres pares, i el cos que teniu després dels 30 anys és donat per vosaltres mateixos".

Quan observem l’aspecte exterior d’algú, sovint podem jutjar ràpidament la seva personalitat i temperament. Les expressions, els moviments, el llenguatge i l’aura d’una persona poden revelar molt sobre el seu estat interior. La medicina tradicional xinesa comparteix una visió similar; Les emocions i els desitjos d’una persona sovint afecten la seva condició física interna i, amb el pas del temps, això pot fer que el sistema intern funcioni en estat fix. Els professionals de la medicina xinesa solen valorar la condició interna d’una persona mitjançant l’observació externa, l’escolta, el interrogació i el diagnòstic de pols. Els anys i la medicina tradicional xinesa són ambdues formes de saviesa oriental. Utilitzen diferents sistemes explicatius per descriure els mateixos conceptes i tots dos ofereixen mètodes per assolir l'equilibri i l'harmonia interiors. Podem triar el mètode que s’adapti millor a la nostra condició i preferències. Tot i que els camins poden diferir, finalment condueixen al mateix objectiu.