L'essència deioga, tal com es defineix a la Bhagavad Gita i als Ioga Sutras, es refereix a la "integració" de tots els aspectes de la vida d'un individu. El ioga és tant un "estat" com un "procés". La pràctica del ioga és el procés que ens porta a un estat d'equilibri físic i mental, que és un estat d'"integració". En aquest sentit, l'equilibri del yin i el yang que es persegueix en la medicina tradicional xinesa i el Tai Chi també representa un estat de ioga.

El ioga pot ajudar les persones a eliminar diversos obstacles a nivell físic, mental i espiritual, cosa que en última instància condueix a una sensació d'alegria pura que transcendeix els sentits. Moltes de les persones que han practicat ioga tradicional durant molt de temps probablement han experimentat aquest estat interior de pau i satisfacció. Aquest estat d'alegria es percep com més serè, tranquil i durador es percep en comparació amb l'emoció i la felicitat que aporten l'entreteniment i l'estimulació. Crec que aquells que practiquen tai-txi o meditació durant molt de temps també han experimentat una sensació similar d'alegria pura.

A la Charaka Samhita, hi ha una dita que significa: un cert tipus de cos correspon a un cert tipus de pensament, i de manera similar, un cert tipus de pensament correspon a un cert tipus de cos. El Hatha Yoga Pradipika també esmenta que les operacions de la ment poden influir en les funcions corporals. Això em recorda una dita similar: "El cos que tens abans dels 30 anys te'l donen els teus pares, i el cos que tens després dels 30 anys te'l donen tu mateix".

Quan observem l'aspecte exterior d'algú, sovint podem jutjar ràpidament la seva personalitat i temperament. Les expressions, els moviments, el llenguatge i l'aura d'una persona poden revelar molt sobre el seu estat interior. La medicina tradicional xinesa comparteix una visió similar; les emocions i els desitjos d'una persona sovint afecten la seva condició física interna i, amb el temps, això pot fer que el sistema intern funcioni en un estat fix. Els practicants de la medicina xinesa normalment poden avaluar la condició interna d'una persona mitjançant l'observació externa, l'escolta, el qüestionament i el diagnòstic del pols. El ioga i la medicina tradicional xinesa són formes de saviesa oriental. Utilitzen diferents sistemes explicatius per descriure els mateixos conceptes i tots dos ofereixen mètodes per aconseguir l'equilibri i l'harmonia interiors. Podem triar el mètode que millor s'adapti a la nostra condició i preferències. Tot i que els camins poden ser diferents, en última instància condueixen al mateix objectiu.