Patanjali 300 aC.

Els ensenyaments de Patanjali han influït molt en la manera com es practica i s'entén el ioga avui. El seu èmfasi en el control de la ment s'ha convertit en una pedra angular de la filosofia moderna del ioga, guiant els practicants per aconseguir la claredat mental i la pau interior mitjançant la pràctica del ioga. Els seus profunds coneixements sobre la ment humana i la seva connexió amb el cos han establert les bases de l'enfocament holístic del ioga que s'abraça àmpliament al món contemporani. A més de Patanjali, hi ha nou mestres de ioga més que han modelat significativament el paisatge del ioga modern. Cadascun d'aquests mestres ha aportat perspectives i ensenyaments únics que han enriquit la pràctica del ioga. Des de la saviesa espiritual de Swami Sivananda fins al treball pioner de BKS Iyengar en el desenvolupament de l'estil de ioga basat en l'alineació, aquests mestres han deixat una empremta indeleble en l'evolució del ioga. La influència d'aquests deu mestres de ioga s'estén més enllà dels seus respectius períodes de temps, ja que els seus ensenyaments continuen inspirant i guiant innombrables persones en el seu viatge de ioga. La seva saviesa col·lectiva ha contribuït a la diversitat i la riquesa del ioga modern, oferint als practicants una àmplia gamma d'enfocaments i tècniques per explorar. Com a resultat, el ioga s'ha convertit en una disciplina polifacètica que s'adapta a les diverses necessitats i preferències dels professionals de tot el món. En conclusió, el llegat de Patanjali i els altres mestres de ioga influents perdura en la pràctica del ioga modern. Els seus ensenyaments han proporcionat una base sòlida per a la comprensió del ioga com una pràctica holística que engloba la ment, el cos i l'esperit. A mesura que els practicants continuen inspirant-se en aquests mestres, la tradició del ioga segueix sent vibrant i en constant evolució, reflectint la saviesa atemporal i les profundes idees dels seus venerats fundadors.